四、工作原理及结构说明
dkj型角行程电动执行器是一个由交流伺服电动机为原动机的位置伺服机构,工作原理如下所示:(以ac 220v为例):
图1-1执行机构成套dfd操作器系统方块图 图1-2执行机构成套zpe型伺服放大器系统方块图
zpe-3101:伺服放大器(另购)
sd:交流伺服电机
z:减速器
wf-s:位置发送器
dfd:电动操作器(另购)
dkj电子式电动执行器由伺服电动机、减速器、位置发送器三部分组成,江苏温度调节执行器,现分述如下:
伺服电动机(已单相交流为例):采用鼠笼式两相伺服电动机,定子上均匀分布两个相差90度电角度的定子绕组,借分相电容使两个绕组互为激磁相和控制相,其合成产生定子旋转磁场,定子旋转磁场在鼠笼转子内产生转子电流,转子电流与旋转磁场相互作用,在转子上产生电磁转矩。旋转方向由两个绕组上的电压的相位决定,本系列伺服电动机是专门为执行机构设计的,启动转矩大,机械特性软。伺服电动机内部有机械制动器,用来---电动机在断电后转子和减速器的惯性惰走及负载反力矩的影响,提高执行机构的位置控制精度。
2、调整电动执行机构电器限位
执行机构电器限位是机械限位起作用之前的限位,通过限位开关使执行机构在开---时使电机断电,可有效防止电机堵转。该限位可以准确确定执行机构的输出零位,温度调节执行器供应,限位开关分布位置图见第五章节,调试方法如下:拆下位置发送器罩盖,并在拿下执行机构罩盖时不要用力过猛,防止把连接显示屏与控制线路板间的排线拉断将电机旋钮旋到手动位置,摇动手轮使输出轴转动到下限位置。松开紧固凸轮的压紧螺母,手握下端的凸轮使其接近并压动微动开关,再拧紧压紧螺母;摇动手轮使输出轴转动到上限位置,稍微松开压紧螺母,使靠近圆螺母的凸轮转动接近并压动微动开关,拧紧压紧螺母。
伺服电动机(以单相交流为例):采用鼠笼式两相伺服电动机,定子上均匀分布两个相差90度电角度的定子绕组,借分相电容使两个绕组互为激磁相和控制相,其合成产生定子旋转磁场,定子旋转磁场在鼠笼转子内产生转子电流,转子电流与旋转磁场相互作用,在转子上产生电磁转矩。旋转方向由两个绕组上的电压的相位决定,本系列伺服电动机是专门为执行机构设计的,电动温度调节执行器,启动转矩大,机械特性软。伺服电动机内部有机械制动器,用来---电动机在断电后转子和减速器的惯性惰走及负载反力矩的影响,提高执行机构的位置控制精度。
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