二、主要技术参数
1、输出信号：4~20ma dc 0~10ma
dc 1~5v dc 0~10v dc 模拟量，可选；
2、控制单元中放大器的输入电阻：ⅱ型200ω、ⅲ型250ω；
3、控制单元中放大器的输入通道：配zpe-3101型为单个通道；
4、基本误差限： quote
2.5%
5、纯滞后时间： quote
1s；
6、限位控制：机械限位，国产电动阀门执行器，电器限位；
7、输出轴转角范围：0~90°；
8、电动执行机构出轴转矩：100~8000nm；
9、电源电压：220v ac 50hz，380v
ac 50 hz
九、csl-v6智能控制器
该智能控制器有两种控制方式：
（1）接受模拟量控制信号，如：4-20ma，0-10v等。
（2）无源信号控制，智能型电动阀门执行器，通过控制开关连接+24v与正行或反行来控制阀门的开度。
1. 操作功能键说明
名称 内容 操 作 键
远程∕就地键
运行状态下，按该键切换远程∕就地控制模式
★ 操作时注意：设置参数改变后，按确认键才被保存。
★ 阀门位置可自动定位，也可手动定位。
★ 返回工作状态并保存设置参数：
1.手动返回：在参数设置模式下，按住设置键4秒后，返回到就地工作状态。
2.自动返回：在参数设置模式下，小型电动阀门执行器，不操作任意键30秒后，北京电动阀门执行器，自动保存并返回到就地工作状态。
转子电流，转子电流与旋转磁场相互作用，在转子上产生电磁转矩。旋转方向由两个绕组上的电压的相位决定，本系列伺服电动机是专门为执行机构设计的，启动转矩大，机械特性软。伺服电动机内部有机械制动器，用来---电动机在断电后转子和减速器的惯性惰走及负载反力矩的影响，提高执行机构的位置控制精度。
减速器：减速器是将高转速、小转矩的电动机输出功率转变成低转速、大转矩的执行机构输出轴动率的减速传动机构。本减速器系属圆柱齿轮与少齿差行星齿轮减速器的混合机构。进行就地操作时，须将伺服电机的旋钮旋到手动位置，然后将手轮往外拉出，转动手轮，通过齿轮传动，带动执行机构输出轴发生位移。在自动工况时需将手轮向内推进，使摇手不致转动。减速器行星机构的结构示意图如下所示：
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